话说春秋末期，吴国的公子姬光以刺客专诸干掉了他亲哥——吴王姬僚。姬光夺位成功，成为吴王阖闾，但他心里并不踏实，因为吴王姬僚的儿子公子庆忌还活着，阖闾的这个侄子，太可怕了!
阖闾
公子庆忌天生筋骨刚健，身躯伟岸，又力大无穷，骁捷若飞，行走神速，能"手接飞鸟"，还能"足蹑麋鹿，手搏兕(兕，雌犀牛也)虎"。他爸被他叔干掉时，他正在卫国。其实这是阖闾的调虎离山之计!现在，阖闾准备把庆忌也给干掉。他下令以吴王僚的名义召庆忌回国，庆忌二话没说就向吴国飞奔。但来到江上时，庆忌却发现阖闾早已率大军严阵以待!
庆忌感觉吴国和父王肯定出大事了，他暂时没有硬拼，而是跳下马车，快步如飞逃离险境!阖闾赶紧下令放箭，没想到庆忌竟能"手接飞箭"，阖闾的战车兵也追不上他。这就是所谓的"驷马不及，射之闇接，矢不可中"!
公子庆忌
庆忌又回到卫国，从此日夜哭号，醉酒击剑，双目眦血。不久他就传檄江湖，广招死士，训练士兵，又连接邻国，欲待时机，为父报仇!
这一天，突然有一相貌奇异之人哭倒在庆忌面前，这人弱不禁风，身高五尺，腰围一束，右臂断掉，形若丑鬼，这家伙说，自己由于批评阖闾弑君，却被阖闾断了右臂，老婆孩子也被阖闾杀了，他要和庆忌联手，杀回吴国弄死阖闾，正好庆忌报父仇，他报妻儿仇!庆忌一开始半信半疑，便派人潜入吴国打听，果如这人所言，吴国人尽皆知。庆忌完全相信了他，此后有事都与他商议，视为心腹。然而庆忌哪里想到，他中计了!
这残疾丑人名叫要离，是阖闾的得力谋臣伍子胥推荐给阖闾以除掉庆忌的勇士。当阖闾初见要离时，见他又丑又弱，大失所望，多亏伍子胥进言，说要离智商非凡，阖闾才决定重用要离，要离自信地说："善杀人者，在智谋而不在勇，只要我能接近庆忌，杀他如杀鸡!"
一个矮穷挫刺杀高富帅的真实传奇上演了……
为博取庆忌的信任，要离主动要求阖闾杀死自己的妻儿，接着又断去自己的右臂!
成为庆忌的心腹后，要离协助庆忌操练士卒，修造舟船，很快就打造出一支复仇之师，然后建议庆忌早点出击好杀死阖闾。经过三个月准备，庆忌率舟师顺流而下，向吴国进军!
立于船头的庆忌心中感慨万千，要离左手紧握短矛站在他的身旁，突然，一阵大风刮过，接着一个大浪，船有些颠簸，要离突然转身，借风势把短矛狠狠刺向庆忌的胸口!措手不及的庆忌被短矛穿透了，但他真是够猛，竟然没死!他一把抓过侏儒般的要离把他灌入水中，反复三次，把要离淹个半死!这时庆忌的卫兵挺戟而上，大呼要杀死要离。但庆忌却摆了摆手，大笑道："要离……胆敢……手刃于我，真天下无敌的勇士也!我命休矣，但岂可一日之内连死两位勇士?!勿……勿杀要离，送他回吴国吧……"
庆忌说完后突然用手拔出短矛，鲜血狂喷，倒地而亡!当庆忌的卫兵要把要离放走时，要离却说："牺牲妻儿以侍君，是为不仁;为旧主(阖闾)杀死新主(庆忌)，是为不义;成人之事，致使身残家灭，是为不智，由此三恶，有何面目苟活于世?!"言毕，要离做出了一个让诸人震惊的举动——力夺卫兵佩剑，先断去双腿，后横剑自刎!时为周敬王五年(前515年。一说前513年)。
公子庆忌
一日之内，两大勇士皆亡，他们残破的尸体都被带回了吴国，阖闾以王子之礼把庆忌葬于吴王僚的墓旁，人们为纪念这位英雄，又在西湖畔建造了一座庆忌塔。要离则被葬于城门边，用阖闾的话来说就是——"要离勇士，为吾守门!"
